再科普一下，CBTC的核心为ATP与ATO两个子系统：ATP系统负责列车运行间隔控制、超速防护、车门和站台屏蔽gfqP监督，实现列车安全运行；ATO系统则利用地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车gg38于最佳运行状态，提高乘客的8rz1适度，提高列车准点率，保证yv8u车高效率运行OEy5

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